全佑(1834-1902)字公甫，号保亭，老姓吴福氏、满族、北京大兴人，是吴式太极拳的奠基者。

杨禄禅在京授拳时，神机营中的万春、 凌山、全佑受益最佳。经数年勤学苦练，三人各得所长。凌山善发劲，万春得刚劲，全佑则长于柔化。后全佑奉杨露禅之命拜次子班侯为师（因杨露禅的弟子多为王公贵族，全佑身份低微故命其拜在杨班後门下），事师最孝，学习笃诚，深受杨禄禅宠爱，兼得杨家父子之长， 称著京城。

徒有王茂斋、吴鉴泉、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等。