常云阶（1906~1970），诞生于北京，生肖属马，世居北京。明朝末年北方女真人崛起于白水黑山之间，常云阶祖先跟随清太祖入关建立大清有功，封为多罗亲王，每岁拨供皇粮银子数千两。常家世属清朝宫廷贵族阶层，生活安逸富裕，直至辛亥革命后中华民国成立，清皇退位。

常云阶自幼受到父亲的熏陶，六、七岁时就随父亲练太极拳，其父对他要求极为严格，每天练拳数遍。在父亲精心传授下，十几岁时便能练得一手漂亮柔韧、极其挺秀的太极拳。

满清政府垮台后常云阶因其贵族出身，为免招麻烦不得不隐其身份，与武术拳师田肇麟随抗日消防队由北京南下上海，常在吴鉴泉家中研修太极拳。

抗战结束后，常云阶持之以恒，勤奋练功，太极拳法已炉火纯青。在家传的基础上深探太极理论，并集百家之长，他把练架子称为盘架子，形成独特的龙身蛇形、轻灵圆活、幽沉古朴、舒展低沉、缓慢意敛的太极拳架，绝妙的折叠转换，配合呼吸吐纳，如虎啸龙吟，锤炼内功。他在教学实践中创立了一套完备的太极拳体系，他所练太极拳既保留浓郁的传统太极色彩，又有自己独特的风格，继承各家太极精髓又弘扬了太极真谛。有常云阶拳论为证：“太极十三别古今，此予后世修重身，虚实幻变多玄妙，手法相传最诚真。”

定居上海浦东后，常云阶为太极拳的传承和发展作出巨大贡献。十几年来，一招一式从架势、走劲、用意、运气、效用、医疗等方面，细致讲解，不厌其烦，并要求弟子勤奋练功，发扬光大，造福人类。常云阶尝教诲弟子：“学到精益求精艺，方为太极门中人。”常云阶对弟子既教拳艺，又授武德，深受弟子们和社会的普遍敬佩。

常云阶择人而教，因常家所传全佑老架太极拳架低、要求高，能坚持习练的人不多，而能得真传的更少。常云阶有弟子张伟巩、马殿臣、吴邦才、戴笔、汪波等诸人。在为数不多的门徒中，大都品艺皆优。

1976年9月10日，上海市武术学会主席顾留馨：“常拳既有别于吴式又不同于杨式，其架式低沉，劲走螺旋、内意丰富、起伏自如，具有浓郁的古典太极拳色彩。经研究，一致认为这是吴式的老架子、杨式的大架子，经常家父子二代人学而后化，独具一格的太极拳。”

1984年，在顾留馨主持召开的全市武术挖掘整理总结大会上，全国武术主席蔡龙云教授在大会上郑重宣布：“太极拳发展形势大好，现在，又有一种新的流派—常式太极拳，这是百年以来新的发展，现在太极拳有陈、杨、吴、武、孙、常六大派… …”

常云阶是常式太极拳创始人。